МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА” іНСТИТУТ КОМП’ютерних НАУК та ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ Кафедра “Системи автоматизованого проектування”
ОСНОВИ КОМП’ЮТЕРНОГО МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМ В СЕРЕДОВИЩІ ТУЛБОКСУ SIMULINK ПРОГРАМИ MATLAB МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання лабораторної роботи № 2 з дисципліни “Моделювання систем” для студентів спеціальності 7.080402 “Інформаційні технології проектування” Затверджено на засіданні кафедри систем автоматизованого проектування Протокол № від . .2008 р. на засіданні методичної ради ІКНІ Протокол № від . .2008 р. ВАК № від . .2008 р. Львів-2008 Основи комп’ютерного моделювання систем в середовищі тулбоксу Simulink програми Matlab. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи № 2 з дисципліни “Моделювання систем” для студентів спеціальності 7.080402 “Інформаційні технології проектування” для денної та заочної форм навчання/Укл. П.В.Тимощук. - Львів: Національний університет ”Львівська політехніка”, 2008. - 20с. Укладач: Тимощук П.В. Відповідальний за випуск: Лобур М. В., д-р техн. наук, професор Рецензенти: Мичуда З. Р., д-р техн. наук, професор Каркульовський В. І., канд. техн. наук, доцент МЕТА РОБОТИ Вивчити і закріпити знання та основні аспекти роботи, а також отримати практичні навички використання тулбоксу Simulink програми Matlab. КОРОТКА ХАРАКТЕРИСТИКА ТУЛБОКСУ SIMULINK ПРОГРАМИ MATLAB 1. Вступ. Побудова та дослідження моделей систем ефективно виконуються у середовищах сучасних програм математичного моделювання. Особливо ефективним є використання програми Matlab і, зокрема, її тулбоксу (набору інструментальних засобів) Simulink. Simulink є підпрограмою моделювання, проведення розрахунків і аналізу динамічних систем. Вона підтримує роботу з лінійними і нелінійними, неперервними та дискретними системами та їх комбінацією. За допомогою Simulink можна конструювати моделі аналогових, дискретних і гібридних динамічних систем та розв'язувати задачі їх аналізу. В Simulink можна моделювати системи, шо мають декілька входів і виходів. Отримані в Simulink моделі легко інтегруються до бібліотеки програми Matlab. У складі цієї бібліотеки розроблені моделі можна використовувати та досліджувати при різних формах сигналів як автономно, так і в сукупності з іншими моделями. Ввід моделей в Simulink та їх аналіз здійснюються з використанням таких бібліотек: Sources (джерел сигналів), Sinks (виводу результатів), Continuous (неперервних систем), Discontinuous (розривних систем), Discrete (дискретних систем), Linear (лінійних блоків), Nonlinear (нелінійних блоків), Connections (з'єднань), Functions & Tables (таблично заданих трансцендентних функцій, виразів і функцій), Math (математичних, логічних операцій та операцій відношення), Signals & Systems (систем і підсистем). Бібліотека блоків Simulink спільно з тулбоксом Stateflow використовуються для моделювання логіко-динамічних систем із змінною структурою. Бібліотека Simulink містить набір блоків, призначених для побудови функціональних схем із змінною структурою. В Stateflow зміна станів системи відображується у вигляді схеми, на якій показуються елементи системи і зв'язки-переходи між ними. Логіко-динамічні системи із змінною структурою можуть також моделюватись на основі сіток Петрі. Безпосередньо у середовищі Simulink або з функцією gensim можуть використовуват...